kalkulembu-keypoints-v2

该数据集是使用LeRobot创建的，涉及2D指针机器人。数据集包含206个episodes，25650帧，1个任务，无视频。数据以parquet文件格式存储，包含多种特征，如观察状态（x, y坐标）、动作（x, y坐标）、奖励、成功标志以及各种索引（时间戳、帧索引、episode索引等）。数据集的帧率为10fps，所有数据均用于训练。