具有刚柔耦合特性的广义胞元设计数据集

具有刚柔耦合特性的广义胞元设计数据集是由哈尔滨工业大学(深圳)通过实验测试得出的一个数据集，包括柔性变胞机制通过运动分岔路径的控制和刚柔耦合设计实现三种运动分岔路径（CP/LP/FP）的视频。数据集采集时间为 2025年,采集地点为哈尔滨工业大学(深圳)L栋。通过建立测试系统对多面体变胞样机相关指标参数进行实验，基于可重构多面体折纸的柔性变胞机制，在折纸折痕处添加弹性体形成弹性关节，利用势能极值点特性实现双稳态构型转换。模块在分岔点处可自由组网，通过调整模块数量与排布方式，形成兼具可变刚度与可定制力学性能的结构网络。具有刚柔耦合特性的广义胞元设计数据集文件夹中包括3个图片文件，描述了基于可重构多面体折纸提出的一种柔性变胞机制三种运动分岔路径（CP/LP/FP）实现基本模块。数据集为图片文件，图片格式为JPG，数据量为90.2MB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集由哈尔滨工业大学（深圳）于2025年实验测试生成，包含基于可重构多面体折纸的柔性变胞机制的三种运动分岔路径（CP/LP/FP）的图片与视频，通过弹性关节实现双稳态构型转换，形成可变刚度的结构网络。数据格式以JPG图片为主，总数据量约90.2MB，适用于机械原理与机构学领域的刚柔耦合设计研究。