hanyang1/claw_plateClean_1108_03
收藏Hugging Face2025-11-08 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个机器人抓取任务的数据集，包含20个剧集，共20639帧，使用LeRobot创建。数据集以Parquet和MP4格式存储动作、状态和图像信息，适用于机器人学习和抓取任务研究。
This is a dataset for robotic grasping tasks, containing 20 episodes and a total of 20,639 frames, created using LeRobot. The dataset stores action, state, and image information in Parquet and MP4 formats, suitable for robotic learning and grasping task research.
提供机构：
hanyang1
