lekiwi_test
收藏Hugging Face2025-03-26 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/kikiyu/lekiwi_test
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含10个episodes，5052帧，20个视频。数据集的特征包括动作（如shoulder_pan、shoulder_lift等）、观测状态（与动作相同的特征）、来自前端和腕部的图像观测（分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。
提供机构：
kikiyu
创建时间：
2025-03-26
