model-touch

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含来自固定机器人的动作和观察数据，如关节位置和来自多个摄像头的视频数据。数据集结构包括10个episodes，2980帧，1个任务，40个视频和1个chunk。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺少详细的描述、主页、论文和引用信息。