18012026-block-03_lerobot_format

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，总计30938帧，帧率为30fps，以parquet格式存储。数据特征包括来自三个摄像头（顶部、左侧、右侧）的图像观测（分辨率为360x640，3通道），状态观测（14维浮点数），动作（14维浮点数），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。机器人类型为yam，适用于训练和评估机器人控制模型。

This dataset is constructed using LeRobot and focuses on the robotics domain. It comprises 10 episodes, totaling 30,938 frames at a frame rate of 30 fps, and is stored in Parquet format. Data features include image observations captured by three cameras (top, left, right) with a resolution of 360×640 and 3 color channels, 14-dimensional floating-point state observations, 14-dimensional floating-point actions, as well as metadata including timestamps, frame indices, and episode indices. The dataset is tailored for the Yam robotic platform and is applicable for training and evaluating robotic control models.

原始信息汇总

数据集：leokswang/18012026-block-03_lerobot_format

该数据集基于 LeRobot 框架创建，旨在为机器人操作任务提供训练数据。

• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot, yam, lerobot, allenai_18012026-block-03
• 机器人类型: yam
• 数据文件: 使用 Parquet 格式存储，路径为 data/*/*.parquet

数据集结构

• 总片段数 (Episodes): 10
• 总帧数 (Frames): 30,938
• 总任务数 (Tasks): 1
• 总视频数 (Videos): 0
• 总块数 (Chunks): 1
• 块大小 (Chunks Size): 1,000
• 帧率 (FPS): 30
• 数据拆分: 所有 10 个片段均用于训练 (train: "0:10")

特征 (Features)

数据集包含以下特征，每个特征的详细描述如下：

特征名	数据类型	形状 (Shape)	描述
observation.images.top	image	[360, 640, 3]	顶部摄像头图像 (高度、宽度、通道)
observation.images.left	image	[360, 640, 3]	左侧摄像头图像 (高度、宽度、通道)
observation.images.right	image	[360, 640, 3]	右侧摄像头图像 (高度、宽度、通道)
observation.state	float32	[14]	机器人状态 (14维)
action	float32	[14]	机器人动作 (14维)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引