koch_test_57

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，885帧，4个视频，以及1个任务。数据集中包含动作、观察状态、时间戳、帧索引等多种特征。动作和观察状态的特征包括主肩盘、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器。观察图像包括顶置摄像头和侧置摄像头，分辨率为480x640，3通道。视频帧率为30fps，编码为av1，像素格式为yuv420p，无音频。