rollout_so101_dagger2_remote_blue_20260505_152415_clean

该数据集使用LeRobot创建，是一个专注于机器人控制任务的机器人学习数据集。它包含10个完整的情节，总计2255帧，帧率为30 fps，机器人类型为so_follower。数据以Parquet文件格式存储，总数据文件大小为100 MB，视频文件大小为200 MB。特征包括动作（action）和观察状态（observation.state），两者均包含6个浮点数值，分别对应机器人关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动和夹爪位置。观察还包括来自前置摄像头的图像（observation.images.front），分辨率为720x1280的3通道彩色视频。元数据包括时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引。所有数据仅用于训练（splits为train:0:10）。

原始信息汇总

根据您提供的数据集详情页面内容，以下是对该数据集的总结：

数据集概述

• 名称：rollout_so101_dagger2_remote_blue_20260505_152415_clean
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：10
• 总帧数：2255
• 总任务数：1
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据集划分：训练集（10个片段，索引0:10）

数据特征

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	动作：包含6个关节位置（肩部旋转、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转、夹爪）
observation.state	float32	[6]	状态观测：与动作相同的6个关节位置
observation.images.front	video	[720, 1280, 3]	前方摄像头图像：720x1280像素，3通道，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据路径

• 数据文件：data/*/*.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化工具

该数据集可通过 LeRobot可视化工具 在线查看。