so100_test2

该数据集使用LeRobot工具创建，主要应用于机器人技术领域。数据集包含10个剧集，总计8803帧和20个视频，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部旋转和主夹持器。图像特征包括高度、宽度和通道数，视频编码为av1，像素格式为yuv420p，无音频。

This dataset is developed using the LeRobot toolkit and is primarily intended for robotics research. It includes 10 episodes, with a total of 8803 frames across 20 videos, and a frame rate of 30fps. The dataset structure encompasses features such as actions, observation states, images (captured from laptops and mobile phones), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The features for actions and observation states cover primary shoulder rotation, primary shoulder elevation, primary elbow flexion, primary wrist flexion, primary wrist rotation, and primary gripper. Image features include height, width, and channel count. The videos are encoded with AV1, use the YUV420p pixel format, and contain no audio.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, so100, tutorial
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100
• 总片段数: 10
• 总帧数: 8803
• 总任务数: 1
• 总视频数: 20
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据分割:
  • 训练集: 0:10

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• observation.images.laptop:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30 fps
    • 通道数: 3
    • 是否有音频: false
• observation.images.phone:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30 fps
    • 通道数: 3
    • 是否有音频: false
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
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• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
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• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null

引用

• BibTeX: [More Information Needed]