omx_pick_and_place_2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人相关任务。数据集包含2个集，600帧，1个任务，2个视频和1个块。每个块的大小为1000，帧率为30。数据集的特征包括时间戳、帧索引、集索引、任务索引、观察图像（分辨率为720x1280，3通道）、观察状态（5个关节状态）和动作（5个关节动作）。数据集的主页和论文信息缺失，许可证为apache-2.0。