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该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术研究。数据集包含双Panda机器人的状态观测、环境状态观测以及动作数据。具体包括机器人的关节状态、末端执行器姿态、环境物体的位置和速度等信息。数据集结构包含10个episodes，共24421帧，帧率为50fps。数据以parquet格式存储，适用于机器人控制、仿真等研究场景。