agilex_pour_clip_paper_box

该数据集由LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括20个总集数，5755帧，1个总任务，60个总视频。数据特征包括动作、观测状态、观测力、多个摄像头的视频数据等。具体特征包括14维的浮点型动作和观测状态，14维的浮点型观测力，以及来自高摄像头、左手腕摄像头和右手腕摄像头的视频数据（480x640x3分辨率，25fps）。数据集还包含时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: agilex_pour_clip_paper_box
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 相关标签: LeRobot

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data/*/*.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: arx5_bimanual
• 总片段数: 20
• 总帧数: 5755
• 总任务数: 1
• 总视频数: 60
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 25
• 分割:
  • 训练集: 0:20

数据路径

• 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测力 (observation.effort):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测图像 (observation.images.cam_high):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息:
    • 帧率: 25.0
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 通道数: 3
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 是否有音频: false
• 观测图像 (observation.images.cam_left_wrist):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: 同上
• 观测图像 (observation.images.cam_right_wrist):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: 同上
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 片段索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]