piperx_pick_and_place_v1_4

该数据集由LeRobot创建，包含机器人学相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和图像）以及补充信息，涉及关节位置、夹持器位置以及来自多个摄像头角度的视频观察。具体特征包括14个浮点型动作数据、14个浮点型状态观察数据、三个不同视角的视频数据（左腕、右腕、右前），以及其他补充信息如策略动作、干预标志、状态、收集策略ID等。数据集总共有152个片段，203545帧，帧率为30fps，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。