pick_the_cup_demo_dataset

该数据集是一个用于机器人操作任务的数据集，特别关注模仿学习。它包含机器人的状态观察（如末端执行器位置、旋转轴角度、夹持器宽度等）、图像观察（来自摄像头0的图像）、动作数据以及时间戳、帧索引等信息。数据集结构详细描述了每个特征的数据类型、形状和名称，适用于机器人操作任务的研究和开发。