Qipei/Task_data_scaling_08
收藏Hugging Face2025-11-07 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含5个剧集，4238帧，1个任务，15个视频和1个块。数据集的特征包括动作、观察状态、三个摄像头视角的图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。数据集使用Apache-2.0许可证。
This is a robotics dataset containing 5 episodes, 4238 frames, 1 task, 15 videos, and 1 chunk. The dataset features include actions, observation states, images from three camera perspectives, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
Qipei
