stack_d0

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 配置:
  • 默认配置数据文件路径: data/*/*.parquet

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [无信息]
• 论文: [无信息]

数据集结构

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: 未指定
• 总集数: 1000
• 总帧数: 107590
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 每块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:1000
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

1. observation.images.agentview_image

   • 数据类型: 图像
   • 形状: [84, 84, 3]
   • 维度名称: ["height", "width", "channels"]

2. observation.images.robot0_eye_in_hand_image

   • 数据类型: 图像
   • 形状: [84, 84, 3]
   • 维度名称: ["height", "width", "channels"]

3. observation.state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [9]
   • 维度名称:
     • motors: ["x", "y", "z", "rx", "ry", "rz", "rw", "gripper_1, gripper_2"]

4. action

   • 数据类型: float32
   • 形状: [7]
   • 维度名称:
     • motors: ["x", "y", "z", "roll", "pitch", "yaw", "gripper"]

5. next.reward

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

6. next.done

   • 数据类型: bool
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

7. timestamp

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

8. frame_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

9. episode_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

10. index

    • 数据类型: int64
    • 形状: [1]
    • 维度名称: 无

11. task_index

    • 数据类型: int64
    • 形状: [1]
    • 维度名称: 无

引用

• BibTeX: [无信息]