eval_ep500_seed1_circle_small_30000_ppo_new_2_default
收藏Hugging Face2026-02-22 更新2026-02-22 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，特别是'racecar'机器人类型。数据集包含20个episode，总计20000帧，30fps的视频数据。数据结构包括动作（转向、油门、刹车位置）、观察状态、前视图像、时间戳、帧索引等特征。视频分辨率为192x160，3通道，无音频。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-22
