MarSyn

海事合成 (MarSyn) 数据集由使用Blender获得的25个不同的真实感视频序列组成，每个包含1000帧。它的25,000图像及其相应的34,000注释旨在模拟各种海洋场景和条件，例如晴天，多云和日落环境，近岸图像和水面反射。在模拟中部署了不同类型的船舶，这增加了数据集的多样性。这些船只的类型 (货物，军舰，捕鱼，快艇，救援筏等)，长度 (从3米一直到125米)，形状和颜色。模拟摄像机被放置并相应地移动到无人机上，无人机可以在150到1000米的高度捕获图像。