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该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含50个episodes，24263帧，30fps的视频数据。数据集中包含机器人的动作和状态信息，动作和状态均包含6个浮点型数据，分别对应机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的位置。此外，数据集还包含来自笔记本电脑和手机的图像数据，图像分辨率为480x640，3通道。数据集中还包含时间戳、帧索引、episode索引等信息。