non-grasp-manipulation-All

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含148个片段、117456帧和3个任务，数据存储在parquet文件中，视频存储在mp4格式中。数据集的结构包括动作、观察（状态和来自顶部和侧面的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。数据集的许可证为Apache 2.0，但未提供主页、论文或引用信息。