V2X Datasets - Accidents between Passenger Vehicles and Motorcycles

A compilation of VANET datasets collected from simulations (VEINS, coupling SUMO and OMNeT++), containing accidents between passenger vehicles and motorcycles on an intersection (two different scenarios). The datasets consist on V2X messages with the following information: NodeID, Sender Position X, Sender Position Y, Sender Position Z, Sender Speed, Sender Heading, Sender Acceleration, Sender Vehicle Length, Sender Vehicle Width, Timestamp, Sender Vehicle Type, Accident [Bool]本数据集为一套通过仿真采集的车辆自组织网络（VANET）数据集，仿真采集所用框架为VEINS（耦合SUMO与OMNeT++工具）。数据集涵盖两类不同仿真场景中，交叉口处乘用车与摩托车之间的碰撞事故相关数据。该数据集包含具备如下字段信息的车联网（V2X，Vehicle-to-Everything）消息：节点ID（NodeID）、发送方X坐标（Sender Position X）、发送方Y坐标（Sender Position Y）、发送方Z坐标（Sender Position Z）、发送方行驶速度（Sender Speed）、发送方航向角（Sender Heading）、发送方加速度（Sender Acceleration）、发送方车辆长度（Sender Vehicle Length）、发送方车辆宽度（Sender Vehicle Width）、时间戳（Timestamp）、发送方车辆类型（Sender Vehicle Type）、事故标识（布尔型，Accident [Bool]）。