Tello_multifruit_sum_
收藏Hugging Face2026-05-13 更新2026-05-13 收录
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https://huggingface.co/datasets/Grigorij/Tello_multifruit_sum_
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资源简介：
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，可能包含传感器数据、控制指令或环境交互信息，但具体内容、规模和应用场景未在README中详细说明。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, designed for robotics-related tasks, potentially including sensor data, control commands, or environmental interaction information, but specific details, scale, and application scenarios are not elaborated in the README.
提供机构：
Grigorij
创建时间：
2026-05-13
原始信息汇总
数据集概述
- 名称: Tello_multifruit_sum_
- 地址: https://huggingface.co/datasets/Grigorij/Tello_multifruit_sum_
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类型: 机器人（Robotics）
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 总片段数: 135
- 总帧数: 28639
- 总任务数: 3
- 帧率 (FPS): 30
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 分片: 仅包含训练集（train: 0:135）
数据特征
-
观测图像:
observation.images.camera_front- 类型: 视频
- 形状: 480×640×3（高×宽×通道）
- 编码: AV1
- 帧率: 30 FPS
-
观测状态:
observation.state- 类型: float32
- 形状: [1]（表示高度）
-
动作:
action- 类型: float32
- 形状: [4]（包含前进、右移、上升、偏航）
-
其他字段: 包括时间戳、帧索引、片段索引、索引、任务索引
文件路径
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
