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该数据集是一个机器人控制相关的数据集，使用ALOHA机器人系统收集。包含55个episodes，共11779帧数据。数据集记录了机器人状态观察（14维浮点数，包括左右机械臂各关节角度和夹持器状态）、动作指令（14维浮点数）、速度信息（14维浮点数）以及来自顶部摄像头、左右腕部摄像头的RGB图像（480x640分辨率）。数据以parquet格式存储，采集帧率为50fps，主要用于机器人学习与控制相关研究。