openarm_carrot_30s_v4

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含10个episodes，3000帧数据，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集结构包括动作、观测状态、图像等多维度数据，具体包含左右机械臂的16个关节位置（action）、48个关节状态（observation.state）以及来自右腕、左腕和顶部摄像头的视频数据（observation.images）。视频数据的分辨率分别为1296x2304（右腕）、720x1280（左腕）和480x640（顶部），帧率为15fps。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等元数据。