Plataforma baseada em ROS2 e Gazebo para avaliação de controladores em robótica móvel com visão computacional e inteligência artificial

Este conjunto de dados contém os registros experimentais obtidos durante a avaliação de controladores PID e TD3 (Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient) aplicados à tarefa de seguimento de linha em um robô móvel TurtleBot3 Waffle Pi, simulado em ambiente ROS2/Gazebo com percepção por visão computacional. Os dados foram coletados em malha fechada de percepção e controle, registrando, para cada execução, o erro de rastreamento da linha, os comandos de velocidade gerados pelo controlador e os estados do robô ao longo da pista de seguimento. A coleta foi realizada de forma padronizada para ambos os controladores, permitindo a comparação consistente de desempenho entre a abordagem clássica (PID) e a abordagem baseada em aprendizado por reforço (TD3). Este dataset é parte do trabalho "Plataforma baseada em ROS2 e Gazebo para avaliação de controladores em robótica móvel com visão computacional e inteligência artificial" e tem como objetivo apoiar a reprodutibilidade dos resultados apresentados no artigo, bem como permitir análises adicionais por outros pesquisadores.