eval_sort_by_weight_v2

该数据集由LeRobot创建，包含机器人控制相关的数据，具体涉及双机械臂的关节位置、速度、扭矩信息以及图像数据。数据集结构包括48维的动作和状态观测特征，以及分辨率为480x640的RGB视频帧。数据以parquet格式存储，总共有10个episodes，2841帧，30fps的帧率。适用于机器人控制、仿真等研究任务。

原始信息汇总

数据集概述：eval_sort_by_weight_v2

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/Louislerikiki/eval_sort_by_weight_v2
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集基本信息

• 创建工具：使用 LeRobot 创建
• 机器人类型：bi_openarm_follower（双臂开放式机器人）
• 数据规模：
  • 总片段数：10
  • 总帧数：2841
  • 总任务数：1
  • 数据文件大小：100 MB
  • 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据分块大小：1000 帧/块

数据集结构

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分割信息：仅含训练集（0:10，即全部10个片段）

特征详情

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[48]	包含左右双臂7个关节及夹爪的位置、速度、扭矩（共48维）
observation.state	float32	[48]	与action结构相同的机器人状态观测
observation.images.up	video	[480, 640, 3]	上方摄像头视频流，编码为AV1，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

• 论文：暂无
• 主页：暂无
• BibTeX：暂无