omy_f3m_Pickplace_260131

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: isk03276/omy_f3m_Pickplace_260131
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: robotis, LeRobot, omy_f3m

数据集创建

• 创建工具: 使用 Physical AI Tools 和 LeRobot 创建。

数据集结构

• 总情节数: 138
• 总帧数: 51009
• 总视频数: 276
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: omy_f3m
• 总任务数: 1
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据分割: 训练集 (索引 0 至 137)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据特征

• timestamp: 数据类型为 float32，形状为 [1]。
• frame_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• episode_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• task_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• observation.images.cam_wrist: 数据类型为视频，形状为 [480, 640, 3]，视频高度480、宽度640、通道数3，编码器为 libx264，像素格式为 yuv420p。
• observation.images.third_view: 数据类型为视频，形状为 [480, 640, 3]，视频高度480、宽度640、通道数3，编码器为 libx264，像素格式为 yuv420p。
• observation.state: 数据类型为 float32，形状为 [7]，包含关节1至关节6及 rh_r1_joint 共7个维度。
• action: 数据类型为 float32，形状为 [7]，包含关节1至关节6及 rh_r1_joint 共7个维度。

引用信息

• BibTeX: 暂未提供。