Image Matching Dataset
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资源简介：
图像匹配数据集是一个小而简单的数据集，其中包含rgb-d图像和bin中各种对象的高度图，具有手动注释的可吸入区域和平行颚抓握，包含观察到的rgb-d图像和产品图像: 41用于训练和测试，20仅用于测试。
提供机构：
OpenDataLab创建时间：
2023-04-20
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图像匹配数据集是一个小而简单的数据集，其中包含rgb-d图像和bin中各种对象的高度图，具有手动注释的可吸入区域和平行颚抓握，包含观察到的rgb-d图像和产品图像: 41用于训练和测试，20仅用于测试。