cdso101-1

该数据集是一个机器人学习相关的数据集，包含2个完整的情节，3590帧数据，1个任务和2个视频。数据集结构包括动作（6个浮点型数据）、观测状态（6个浮点型数据）、前端图像（480x640x3的视频数据）以及其他元数据如时间戳、帧索引等。数据格式为parquet，视频格式为mp4。