eval_pi0.5_sorting_142555

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，涉及机器人类型'so_follower'。数据集包含动作和观察状态、前视图和桌面视图的图像，以及时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。数据格式为parquet文件，许可证为apache-2.0。数据集的具体应用场景和详细描述未提供，主页和论文信息标记为'需要更多信息'。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_pi0.5_sorting_142555
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 25 FPS
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据特征

• 动作
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测图像（前视）
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• 观测图像（桌面）
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• 时间戳
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 回合索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

数据统计

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 分割: 未提供

相关链接

• 数据集主页: https://huggingface.co/datasets/mddoai/eval_pi0.5_sorting_142555
• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=mddoai/eval_pi0.5_sorting_142555
• LeRobot GitHub: https://github.com/huggingface/lerobot

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX: 未提供