eval_2025-06-24_move_t_8
收藏Hugging Face2025-06-25 更新2025-06-25 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，属于机器人领域，具体用途和内容未详细描述。数据集包含5个episodes，1437帧，1个任务，10个视频。数据结构和特征包括动作和观察状态，以及来自笔记本电脑和手机的不同图像观察。数据集采用apache-2.0许可证。
提供机构：
abenstirling
创建时间：
2025-06-25
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, so100, eval
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100
- 总集数: 5
- 总帧数: 1437
- 总任务数: 1
- 总视频数: 10
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- action:
- dtype: float32
- shape: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- observation.state:
- dtype: float32
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- observation.images.laptop:
- dtype: video
- shape: [480, 640, 3]
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- 信息: video.fps=30.0, video.height=480, video.width=640, video.channels=3, video.codec=av1, video.pix_fmt=yuv420p, video.is_depth_map=false, has_audio=false
- observation.images.phone:
- dtype: video
- shape: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息: video.fps=30.0, video.height=480, video.width=640, video.channels=3, video.codec=av1, video.pix_fmt=yuv420p, video.is_depth_map=false, has_audio=false
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- dtype: float32
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- dtype: int64
- shape: [1]
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- dtype: int64
- shape: [1]
- index:
- dtype: int64
- shape: [1]
- task_index:
- dtype: int64
- shape: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
