agilex_take_out_chips_from_packaging
收藏Hugging Face2025-02-14 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，总计10514帧，60个视频。数据特征包括动作（14维浮点数）、观测状态（14维浮点数）、观测努力（14维浮点数）以及来自三个摄像头（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist）的视频数据（480x640x3，25fps）。数据集的结构还包括时间戳、帧索引、episode索引等元数据。
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，总计10514帧，60个视频。数据特征包括动作（14维浮点数）、观测状态（14维浮点数）、观测努力（14维浮点数）以及来自三个摄像头（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist）的视频数据（480x640x3，25fps）。数据集的结构还包括时间戳、帧索引、episode索引等元数据。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-14
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: agilex_take_out_chips_from_packaging
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: Parquet (
data/*/*.parquet) - 元数据文件: meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: arx5_bimanual
- 总集数: 20
- 总帧数: 10514
- 总任务数: 1
- 总视频数: 60
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 25
- 数据分割: 训练集 (train): 0:20
数据路径
- 数据路径模板:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径模板:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action): 形状 [14], 数据类型 float32
- 观测状态 (observation.state): 形状 [14], 数据类型 float32
- 观测力 (observation.effort): 形状 [14], 数据类型 float32
- 观测图像 (observation.images):
- cam_high: 视频格式, 分辨率 480x640x3, 帧率 25 FPS, 编码 AV1
- cam_left_wrist: 视频格式, 分辨率 480x640x3, 帧率 25 FPS, 编码 AV1
- cam_right_wrist: 视频格式, 分辨率 480x640x3, 帧率 25 FPS, 编码 AV1
- 时间戳 (timestamp): 形状 [1], 数据类型 float32
- 帧索引 (frame_index): 形状 [1], 数据类型 int64
- 集索引 (episode_index): 形状 [1], 数据类型 int64
- 索引 (index): 形状 [1], 数据类型 int64
- 任务索引 (task_index): 形状 [1], 数据类型 int64
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
