eval_act_CameraOnGripperColoredPiece_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述：eval_act_CameraOnGripperColoredPiece_2

基本信息

• 数据集名称: eval_act_CameraOnGripperColoredPiece_2
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人技术（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 框架创建
• 数据格式: Parquet 文件（data//.parquet）

数据集结构

元数据信息 (meta/info.json)

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

1. 动作 (action)

• 数据类型: float32
• 维度: 6
• 特征名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

2. 观测状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 维度: 6
• 特征名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

3. 图像观测 (observation.images.onGripper)

• 数据类型: 视频（video）
• 分辨率: 640 × 480 × 3（高度 × 宽度 × 通道）
• 图像来源: 安装在夹爪上的相机

4. 其他特征

特征名	数据类型	维度
timestamp	float32	1
frame_index	int64	1
episode_index	int64	1
index	int64	1
task_index	int64	1

引用信息

暂无引用信息（BibTeX 格式的引用信息待补充）。