devsheroubi/stackcupsv8
收藏Hugging Face2025-12-14 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/devsheroubi/stackcupsv8
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含20个episodes，7904帧数据，30fps的视频数据。数据集记录了机器人的动作（包括肩关节、肘关节、腕关节和夹爪的位置）、状态观察（关节位置）、图像观察（480x640分辨率的两路视频）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据存储为parquet格式，视频使用AV1编码。
This is a robotics dataset created using LeRobot. It contains 20 episodes, 7904 frames of data at 30fps. The dataset records robot actions (including positions of shoulder, elbow, wrist joints and gripper), state observations (joint positions), image observations (two video streams at 480x640 resolution), timestamps, frame indices, episode indices, etc. Data is stored in parquet format, with videos encoded in AV1.
提供机构：
devsheroubi
