eval_act_no_sensor_20260128_184814

该数据集是一个机器人控制相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含16个episodes，共8084帧数据，帧率为30fps。数据内容包括8维的动作数据（包含7个关节位置和夹爪位置）、8维的状态观测数据（与动作数据相同）、顶部和腕部摄像头的视频数据（分辨率480x640，RGB三通道）。数据集总大小为100MB（数据文件）和500MB（视频文件），采用Apache-2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_act_no_sensor_20260128_184814
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据规模

• 总情节数: 16
• 总帧数: 8084
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 500 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 全部数据（索引0至16）用于训练

数据特征

动作特征 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [8]
• 维度名称: ID2.pos, ID3.pos, ID4.pos, ID5.pos, ID6.pos, ID7.pos, ID8.pos, gripper.pos

状态观测特征 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [8]
• 维度名称: ID2.pos, ID3.pos, ID4.pos, ID5.pos, ID6.pos, ID7.pos, ID8.pos, gripper.pos

图像观测特征 (observation.images.camera_top)

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道数)
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

图像观测特征 (observation.images.camera_wrist)

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道数)
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

元数据特征

• 时间戳 (timestamp): float32, 形状 [1]
• 帧索引 (frame_index): int64, 形状 [1]
• 情节索引 (episode_index): int64, 形状 [1]
• 索引 (index): int64, 形状 [1]
• 任务索引 (task_index): int64, 形状 [1]

技术信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: cranex7_follower

缺失信息

• 主页链接: 未提供
• 相关论文: 未提供
• 引用格式 (BibTeX): 未提供