RobotisSW/ffw_bg2_rev4_task_8_1216_bokyung_1
收藏Hugging Face2025-12-16 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot工具创建。包含20个episodes，2032帧数据，60个视频，以及1个任务。数据集中包含多种观测数据，如头部摄像头、左右手腕摄像头的视频数据，以及机器人的状态和动作数据。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述。
This dataset is a robotics-related dataset created using the LeRobot tool. It includes 20 episodes, 2032 frames, 60 videos, and 1 task. The dataset contains various observation data, such as video data from head cameras, left and right wrist cameras, as well as robot state and action data. The structure and features of the dataset are described in detail in meta/info.json.
提供机构：
RobotisSW
