edgar_block_20
收藏Hugging Face2025-06-20 更新2025-06-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/edgarkim/edgar_block_20
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含20个episodes，12000帧，40个视频。数据结构包括动作（6个浮点型数据，代表机器人的各个关节位置）、观察状态（同样6个浮点型数据）、来自手腕和前置摄像头的图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集用于训练，包含一个训练分割。
提供机构：
edgarkim
创建时间：
2025-06-20
