pushcube_gamepad
收藏Hugging Face2025-03-03 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/aractingi/pushcube_gamepad
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
aractingi
创建时间：
2025-03-03
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: pushcube_gamepad
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, a, r, a, c, t, i, n, g, i, /, p, u, s, h, c, u, b, e, _, g, a, m, e, p, a, d
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 总集数: 10
- 总帧数: 378
- 总任务数: 1
- 总视频数: 20
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 10
- 分割: 训练集 (train): 0:10
数据特征
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [12]
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [3]
- next.reward:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- next.done:
- 数据类型: bool
- 形状: [1]
- observation.images.front:
- 数据类型: video
- 形状: [345, 402]
- 视频信息:
- 帧率: 10.0
- 高度: 128
- 宽度: 128
- 通道: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 是否有音频: false
- observation.images.side:
- 数据类型: video
- 形状: [348, 489]
- 视频信息:
- 帧率: 10.0
- 高度: 128
- 宽度: 128
- 通道: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 是否有音频: false
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
