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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人学习任务。数据集包含40个episodes，14806帧，80个视频。数据集中包含机器人的动作信息（如主肩盘、主肩提升、主肘弯曲等）、状态观察、来自顶部和侧面的实时图像（分辨率480x640，3通道），以及时间戳和帧索引等信息。视频帧率为30fps，编码格式为av1。