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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含348帧数据，分为1个任务和1个片段，视频数据以30帧每秒的速率采集。数据特征包括动作数据（6个浮点数，代表机器人的各个关节位置）、观测状态（同样6个浮点数）、以及来自不同摄像头的视频数据（cam4、front、cam2）。视频数据的分辨率和格式各不相同，但均以30帧每秒的速率采集，且不包含音频。