phan_loai2

这是一个机器人控制数据集，使用LeRobot框架创建。数据集包含61个训练片段，总计47,444帧数据，采用so100_follower型机器人。数据特征包括6维动作控制（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）和对应的6维状态观测。同时提供前视和侧视两个角度的视频观测，分辨率为480x640，帧率为30fps，采用AV1编码。数据集主要用于机器人学习和控制任务研究，所有数据划分为训练集。