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该数据集使用LeRobot创建，包含220个episodes和21076帧数据，涉及2个任务。数据以parquet格式存储，包含机器人状态（8个关节和夹爪状态）、动作（8维关节动作）、主摄像头和手腕摄像头的图像观察（256x256x3）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。数据集的帧率为10fps，许可证为apache-2.0。