nc_bi_piper_pot_car_merged

该数据集未提供直接描述，但包含了数据集结构、特征和元数据的详细信息。数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。它包括parquet格式的数据文件、视频文件以及各种特征，如动作、观察状态和来自不同视角的图像。数据集包含302个episodes、262899帧和单个任务。特征包括关节位置、夹持器位置以及来自顶部、左手和右手摄像头的视频观察。数据集采用Apache 2.0许可证。