eval_PerturbB_Ours
收藏Hugging Face2025-05-12 更新2025-05-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/shylee/eval_PerturbB_Ours
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作的数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像等特征，数据格式为parquet。具体特征包括6个浮点型动作数据、6个浮点型观察状态数据、三个不同视角的视频数据（FrontCam、TopCam、WristCam），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps，编码格式为av1。数据集总共有1个任务、1个片段、341帧和3个视频。
提供机构：
shylee
创建时间：
2025-05-12
