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LightwheelAI/leisaac-pick-orange-mimic-v0

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Hugging Face2025-10-28 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/LightwheelAI/leisaac-pick-orange-mimic-v0
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官方服务:
资源简介:
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集,包含60个剧集,共41891帧,分为1个任务,共有120个视频。数据集采用Apache-2.0许可证。数据集的结构包括多种特征,如动作、状态、正面和手腕的图像信息等,所有视频均为无音频的AV1编码格式。

This is a robot dataset created using the LeRobot tool, containing 60 episodes, a total of 41,891 frames, divided into 1 task, and a total of 120 videos. The dataset is licensed under Apache-2.0. The structure of the dataset includes various features such as actions, states, front and wrist images, etc., and all videos are in AV1 codec format without audio.
提供机构:
LightwheelAI
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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