ichigo-robot-arm-record-20260213193820
收藏Hugging Face2026-02-13 更新2026-02-13 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/studyco/ichigo-robot-arm-record-20260213193820
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人学习数据集，包含5个完整片段，总计3482帧数据。数据集记录了机器人动作（包括肩部、肘部、手腕和夹爪的位置信息）、观察状态（与动作相同的关节位置信息）以及来自顶部和正面的视频观察（480x640分辨率，30fps）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，总数据量约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。数据集适用于机器人控制和学习任务研究。
提供机构：
studyco
创建时间：
2026-02-13
