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该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包括机器人类型、总集数、帧数、任务数、视频数、数据块数等元数据。数据集包含观察图像、状态、动作、奖励、成功指示器以及各种索引等特征。数据以parquet文件格式存储，并组织成数据块。数据集采用Apache 2.0许可证，并标记为'LeRobot'。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集详情

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: 2d pointer
• 总集数: 2
• 总帧数: 279
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 10 fps

数据分割

• 训练集: 0:2

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• observation.image:
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [3, 96, 96]
  • 维度名称: ["channel", "height", "width"]
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [2]
  • 维度名称: ["x", "y"]
• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [2]
  • 维度名称: ["x", "y"]
• next.reward:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• next.success:
  • 数据类型: bool
  • 形状: [1]
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• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
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  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
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  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
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• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: null