自动驾驶数据集|知识库数据集

智能驾驶知识库（IDKB）是一个包含1,016,956条数据的综合性数据集，涵盖15个国家、9种语言和4种车辆类型，包括驾驶手册、理论考试题和CARLA生成的模拟道路测试数据。数据按语义分为法律与法规（22.2%）、道路标志与信号（38.6%）、驾驶技术和防御性驾驶。其多语言、多国家和多场景特点使其成为评估大型视觉语言模型（LVLMs）在自动驾驶中可靠性与性能的全面基准，适用于模型训练、测试与微调。