G1_CameraPackaging_Dataset

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。任务目标是将RealSense D-405相机安装到安装盒中并固定盖子。操作对象包括RealSense D-405相机及其完整包装。每次操作大约需要20到40秒，记录频率为30 Hz。使用的机器人是7自由度双臂G1机器人，末端执行器为三指灵巧手。数据集内容包括机器人的当前状态、下一个动作以及当前相机视图图像。机器人初始姿势为每个数据集条目中的第一个机器人状态。物体放置要求将相机盒放置在机器人双臂初始状态的中点，距离桌子内边缘30厘米。相机放置在盒子的右侧，盖子放置在左侧。相机视角遵循AVP Teleoperation文档第5部分的指导。重要注意事项包括场景调整和数据收集的变异性。