can_task

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含11个episodes和1341帧数据，数据结构包括观察状态（如电机控制参数）、前后摄像头图像、动作、奖励和时间戳等信息。数据以parquet文件格式存储，并配有相应的视频文件。数据集可能用于机器人控制任务，涉及电机控制和视觉反馈。